ABB機器人檢查信息標識
發(fā)布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：5253
機器人機械手的維修
檢查信息標識
下圖顯示了信息標識的位置
A 警告標識“高溫”，3HAC 4431-1
B 閃爍報警燈（位于電機蓋上） ，3HAC 1589-1
C “安全說明”牌，3HAC 4591-1
D 警告標識，“剎車松開” ，3HAC 15334-1
E “吊裝機器人”的標識，3HAC 16420-1
F 警告表示“機器人可能前傾” ，3HAC 9191-1
G 鑄造號
H 警告標識，“蓄能”標識，3HAC 9526-1
所需設備
標識牌一套 3HAC 8711-1
檢查標識
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步驟 |
動作 |
說明 |
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1 |
檢查如上圖所示的各標識 |
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2 |
更換丟失的或損壞的標識 | |
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下，將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應的兩個，把制作的M16導向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起，在一軸本體上安裝兩個M12的導向桿，將減速器安到導向桿上，平行推動到機器人本體上，安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導向桿，將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉，用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應的兩個，把制作的導向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進行拆卸
1．將機器人所有軸打到零點位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機器人電纜，將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊�。�2
2012-07-18
