打磨機(jī)器人的樣機(jī)試驗
發(fā)布日期：2013-10-09 蘭生客服中心 瀏覽：3395
當(dāng)項目設(shè)計方案完成并經(jīng)客戶認(rèn)可后，打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成的項目實施就進(jìn)入制造、裝配、試驗階段。
1、按設(shè)計圖紙要求，制造打磨機(jī)具、爪手、總控制電柜等設(shè)備。
2、按照3D仿真位置，布置安裝機(jī)器人和外圍設(shè)備，模擬運行。
3、打磨試驗。按客戶需求，打磨機(jī)器人按工藝工序要求，完成工件打磨、拋光、去毛刺等一系列工作。
4、效果評估。按項目設(shè)計要求對打磨工件精度、產(chǎn)能等選項檢驗。
5、問題整改。對在試驗中發(fā)現(xiàn)的問題，逐一整改解決。
6、系統(tǒng)優(yōu)化。對機(jī)器人和打磨機(jī)具系統(tǒng)的路徑優(yōu)化，達(dá)到最佳效果。
7、客戶預(yù)驗收。按《技術(shù)協(xié)議》的合同要求驗收。
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打磨機(jī)器人項目的安裝施工
打磨機(jī)器人項目的系統(tǒng)集成商，在完成調(diào)試檢驗并經(jīng)客戶認(rèn)可預(yù)驗收后，就可以出庫發(fā)貨到客戶的工廠現(xiàn)場安裝調(diào)試，這一階段工作，主要完成機(jī)器人打磨機(jī)具和其它設(shè)備的安裝就位，總控制電柜的布管布線、現(xiàn)場示教、路徑優(yōu)化、客戶培訓(xùn)、陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場服務(wù)工作。
2013-10-09 -
打磨機(jī)器人項目的方案設(shè)計
打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動化系統(tǒng)集成，就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機(jī)器人的自動化打磨、拋光、去
2013-10-12 -
打磨機(jī)器人的智能化
打磨機(jī)器人要替代人工實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨，必須對機(jī)器人的位置和磨削力這兩個方面進(jìn)行有效控制。其中最為核心的是力控制技術(shù)，通過控制打磨加工軌跡和打磨工具末端的力度，來保證打磨的質(zhì)量。 打磨機(jī)器人力矩傳感器及力控軟件的應(yīng)用，使機(jī)器人
2013-10-12 -
工件型打磨機(jī)器人
工件型打磨機(jī)器人，是一種通過機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人最為典型。 工件型打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和
2013-10-12
