打磨機(jī)器人項(xiàng)目的安裝施工

發(fā)布日期：2013-10-09    蘭生客服中心    瀏覽：3864

　　打磨機(jī)器人項(xiàng)目的系統(tǒng)集成商，在完成調(diào)試檢驗(yàn)并經(jīng)客戶認(rèn)可預(yù)驗(yàn)收后，就可以出庫(kù)發(fā)貨到客戶的工廠現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，這一階段工作，主要完成機(jī)器人打磨機(jī)具和其它設(shè)備的安裝就位，總控制電柜的布管布線、現(xiàn)場(chǎng)示教、路徑優(yōu)化、客戶培訓(xùn)、陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作。

　　1、按設(shè)計(jì)的3D位置布局就位安裝機(jī)器人，打磨機(jī)具等設(shè)備

　　2、安裝系統(tǒng)控制電柜，布管布線按接口連接機(jī)器人和其它設(shè)備

　　3、現(xiàn)場(chǎng)示教，采用機(jī)器人示教器，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)，找到機(jī)器人工件夾持的坐標(biāo)，或機(jī)器人終端軸上打磨工具到達(dá)打磨工件部位，并保持記憶。

　　4、模擬運(yùn)行，機(jī)器人按30%速度運(yùn)行

　　5、路徑優(yōu)化，機(jī)器人按90%速度運(yùn)行

　　6、故障率考核，檢測(cè)機(jī)器人和整個(gè)系統(tǒng)連續(xù)工作運(yùn)行能力，檢驗(yàn)系統(tǒng)工作的質(zhì)量

　　7、培訓(xùn)陪產(chǎn)，主要包括對(duì)客戶的機(jī)器人編程操作培訓(xùn)，通過(guò)陪產(chǎn)，了解打磨系統(tǒng)運(yùn)行的絕密性、可靠性，隨機(jī)處理發(fā)生的問(wèn)題，向客戶提供技術(shù)文件，設(shè)備目錄，電器說(shuō)明書，維修手冊(cè)等資料文件。

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