FANUC機(jī)器人單軸Mastering
發(fā)布日期：2012-07-18 蘭生客服中心 瀏覽：5657
在更換脈沖編碼器或者編碼器斷電情況下，需要單軸作Mastering
1.按MENU鍵
2.選擇0，再選6system
3.按F1
4.選擇Master/Cal
5.選擇4．Single axis master
6.選擇要恢復(fù)的軸，移動光標(biāo)到（SEL) 輸入１
7.移動機(jī)器人到零點位置。
8.按F5 EXCE, (SEL) 的值由1 變成0
9.選擇6 CALBRATE, 按F4YES
10.按F5 DONE
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6.選擇要恢復(fù)的軸，移動光標(biāo)到（SEL) 輸入１
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8.按F5 EXCE, (SEL) 的值由1 變成0
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10.按F5 DONE
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