FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進行拆卸
發(fā)布日期：2012-07-18 蘭生客服中心 瀏覽：10720
1．將機器人所有軸打到零點位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機器人電纜，將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊�。�
2．將二軸馬達的對角螺栓松開，裝上M12的導向桿，然后松開另外兩個螺栓，將電機拔出，注意潤滑油的外漏。
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