FANUC機(jī)器人對機(jī)器人二軸的減速器進(jìn)行拆卸

發(fā)布日期：2012-07-18    蘭生客服中心    瀏覽：7797

　　1.將機(jī)器人二軸馬達(dá)拆掉，用M10的六角將機(jī)器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。

　　2.將機(jī)器人二軸軸臂移開，手動放下軸臂利用木板將其墊平，注意馬達(dá)。用擦布將減速器油擦凈。
　　3.用M10六角將二軸減速器與一軸本體連接螺釘松開，共24個M12螺釘，先松開12個后裝上制作好的導(dǎo)向桿，再把剩余的螺釘松開。用手拉葫蘆將減速器吊起。
　　4.將減速器內(nèi)減速器油擦凈，學(xué)習(xí)其傳動原理。

　　5. 將拆下來的螺釘用板牙套一遍，去除螺釘牙底與牙頂之間的干膠。
　　6. 給學(xué)員講解力矩扳手的使用方法及注意事項。
二軸減速器連接螺釘力矩值：
• M16   318牛頓米
• M12   128牛頓米


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