機器人工件托盤
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4430
物料托盤是實行托板化自動化加工的必要條件,用于機加工生產(chǎn)單元或生產(chǎn)線的始末端上、下工件,以及不同的機床之間工件運轉(zhuǎn),實現(xiàn)對碼放在生產(chǎn)線端頭的毛坯上線和成品下線位置的自動搬運。傳送到機加工生產(chǎn)線對應的工序位置,以保證搬運當前所需要的工件,并且保證搬運過程中的精確無誤。改變了上下料依靠人工輔以起吊設備、叉車、液壓托盤車燈運輸設備,占用大量人工,效率低,工件易磕碰,成品不易保護,還造成地面通道運輸繁忙的狀況。
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工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程
•萬一發(fā)生火災,請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(E-Stop)不允許被短接。 •機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤
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工業(yè)機器人的日常保養(yǎng)
1、定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命 FANUC機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內(nèi)容如下: 保養(yǎng)周期 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動,馬達溫度
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離線編程技術(shù)
一、技術(shù)介紹 離線編程將工業(yè)加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動產(chǎn)生機器人運動軌跡和程序。并針對不同的加工過程設置相應的加工過程參數(shù),對生產(chǎn)過程進行控制。與常用的手工在線逐
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機器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關置于ON 2、關電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2)將操作者
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