ABB機器人檢測軸2-5的抑制裝置
發(fā)布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：4340
機器人機械手的維修
檢測軸2-5的抑制裝置(剎車片)
下圖標(biāo)出了所有抑制裝置的位置
A 軸 2 的抑制裝置(2 片)
B 軸 3 的抑制裝置(2 片)
C 軸 4 的抑制裝置(1 片)
D 軸 5 的抑制裝置(2 片)
需要的設(shè)備
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設(shè)備 |
序列號 |
說明 |
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軸 2 的剎車片 |
3HAC 12991-1 |
如有損壞,需更換 |
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軸 3 的剎車片 |
3HAC 12320-1 |
如有損壞,需更換 |
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軸 4 的剎車片 |
3HAC 13564-1 |
如有損壞,需更換 |
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軸 5 的剎車片 |
3HAC 4337-2 |
如有損壞,需更換 |
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標(biāo)準(zhǔn)工具 |
3HAC 15571-1 | |
檢查軸 2-5 的抑制裝置(剎車片)
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒 下來，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機時，要固定低處的手臂。
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步驟 |
動作 |
說明 |
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1 |
檢查所有的剎車片是否有損壞,是否裂紋,是否有超過1mm 的 壓痕檢查軸 4 的,先移開上臂頂部的兩個蓋子 |
各剎車片位置見上圖 |
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2 |
檢查鎖緊螺栓是否變形 |
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3 |
如有損壞,請更換新的剎車片 | |
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進(jìn)行拆卸
1.將機器人三軸馬達(dá)的四個連接螺釘拆下，將馬達(dá)取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的M16導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進(jìn)行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起，在一軸本體上安裝兩個M12的導(dǎo)向桿，將減速器安到導(dǎo)向桿上，平行推動到機器人本體上，安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導(dǎo)向桿，將二軸臂推入導(dǎo)向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進(jìn)行拆卸
1.將機器人二軸馬達(dá)拆掉，用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
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FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達(dá)進(jìn)行拆卸
1．將機器人所有軸打到零點位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機器人電纜，將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊住．2
2012-07-18
