ABB機器人檢查軸1,2和3限位開關(guān)
發(fā)布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：11165
機器人機械手的維修
檢查軸1,2和3的限位開關(guān)
下圖標出了軸 1 的限位開關(guān)
A 軸 1 的限位開關(guān)
B 凸
C 輪的螺栓
D 保護片
E 外圈
F 外圈瑣
下圖標出了軸 2 的限位開關(guān)
A 軸 2 的限位開關(guān)
B 凸輪
C 凸輪的螺栓
E 外圈
F 外圈瑣
下圖標出軸 3 的限位開關(guān)
A 軸 3 的限位開關(guān)
B 凸輪
C 凸輪的螺栓
E 外圈
F 外圈瑣
所需設備
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設備 |
序列號 |
說明 |
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軸 1 限位開關(guān) |
3HAC 15715-1 |
檢測到有損壞時換掉 |
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軸 2 限位開關(guān) |
3HAC 16418-1 |
檢測到有損壞時換掉 |
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軸 3 限位開關(guān) |
3HAC 16417-1 |
檢測到有損壞時換掉 |
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標準工具 |
3HAC 15571-1 |
如有需要其它工具,會特別指出
下面詳細說明如何檢查軸 1,2 和 3 的限位開關(guān)
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸 2 的電機時，要固定低處的手臂.
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步驟 |
動作 |
說明 |
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1 |
檢查限位開關(guān):檢查滾筒是否可以輕松轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動是否自如 |
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2 |
檢查外圈是否牢固地被螺栓鎖緊 |
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3 |
檢查凸輪:1,檢查滾筒是否在凸輪上留下壓痕 2,凸輪是否清潔,如果有雜質(zhì),請擦去 3,檢查凸輪的定位螺栓是否松動或移位 |
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4 |
檢查軸 1 的保護片.1,檢查是否三片都沒有松動,并且沒有損壞,變形.2,檢查保護片里面的區(qū)域內(nèi)是否夠清潔,一面影響限位開關(guān)的功能 |
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5 |
如果發(fā)現(xiàn)任何損壞,請立即更換限位開關(guān) | |
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下，將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應的兩個，把制作的M16導向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起，在一軸本體上安裝兩個M12的導向桿，將減速器安到導向桿上，平行推動到機器人本體上，安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導向桿，將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉，用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應的兩個，把制作的導向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進行拆卸
1．將機器人所有軸打到零點位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機器人電纜，將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊住．2
2012-07-18
