ABB機(jī)器人更換變速箱的齒輪油

發(fā)布日期：2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽：8709

　　機(jī)器人機(jī)械手的維修                            

　　更換機(jī)器人變速箱的齒輪油

　　1、更換軸1變速箱的齒輪油

　　軸1變速箱的位置在基座和構(gòu)架之間,如下圖

 

A　　軸 1 變速箱

B　　檢測(cè)孔油塞

C　　軸 1 電機(jī)

D　　進(jìn)油孔

所需設(shè)備

 設(shè)備

      序列號(hào)

                       說(shuō)明

潤(rùn)滑油

3HAC 16843-1

Optimol Optigear RMO 150總量:7,300ml

油罐

 

容積8,000ml

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1

指定的油量是根據(jù)變速箱的容量計(jì)算.換油的時(shí)候,所需要的量取決于以前排出的油量

正確的油位在前面”檢測(cè)油位”中已經(jīng)說(shuō)過(guò).

　　更換潤(rùn)滑油

　　•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷 -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　　•當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時(shí)，要固定低處的換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會(huì)兒,熱的油更容易排出來(lái)。

　　•當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說(shuō)明。

　　•當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過(guò)多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓力過(guò)高，這或許會(huì)：損壞密封圈或者墊圈，將密封圈或墊圈完全壓緊，影響機(jī)器人的自由移動(dòng)。

　　•因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８�，�?0℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套

　　•注意變速箱由于溫度過(guò)高，導(dǎo)致里面壓力增加,在打開(kāi)油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來(lái).

步驟

                 動(dòng)作

       說(shuō)明

 1

松開(kāi)螺栓，移開(kāi)基座上的后蓋

 2

將基座后的排油管拉出來(lái)，見(jiàn)下圖A：排油管

 3

將油罐放到排油罐末端，接油

 4

打開(kāi)進(jìn)油孔處進(jìn)處油塞，這樣更快

 5

打開(kāi)油管末端，將油排出

排油時(shí)間取決于油溫

 6

關(guān)上油管，將其放回原處

 7

蓋上后蓋，并擰緊螺栓

 8

打開(kāi)進(jìn)油孔

 9

再向里面加油，根據(jù)前面定義的正確油位排出的油來(lái)確定加多少油

10

蓋上進(jìn)油孔的油

螺栓擰緊力矩24Nm

　　2、更換軸2變速箱的齒輪油

　　在軸 2 的電機(jī)和變速箱之間有一個(gè)電機(jī)附加裝置,以?xún)煞N方式存在：

　　•早期的電機(jī)附加裝置是直接附在變速箱上的

　　•后來(lái)的設(shè)計(jì)中,這個(gè)電機(jī)附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計(jì)有一個(gè)蓋子與電機(jī)附加裝置配合油量的變化,取決于這個(gè)附加裝置的類(lèi)型

　　軸 2 變速箱位于下臂的旋轉(zhuǎn)中心,在電機(jī)附加裝置下面.

A 　　軸 2 變速箱

B　　 進(jìn)油孔油塞

C 　　排油孔油塞

D 　　軸 2 變速箱的通風(fēng)孔

所需設(shè)備

 設(shè)備

     序列號(hào)

                              說(shuō)明

潤(rùn)滑油

3HAC 16843-1 

Optimol Optigear RMO 150總量:早期的電機(jī)附加

裝置1,8ml，后期的電機(jī)附加裝置為4,300ml

油桶

容積5,000ml

帶頭的軟管

1/2"

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1

指定的油量是根據(jù)變速箱的容量計(jì)算.換油的時(shí)候,所需要的量取決于以前排出的油量

正確的油位在前面”檢測(cè)油位”中已經(jīng)說(shuō)過(guò)

下面詳細(xì)敘述如何換油

　　•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　　•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　　•當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂

　　•換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會(huì)兒,熱的油更容易排出來(lái)

　　•當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說(shuō)明。

　　•當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過(guò)多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓力過(guò)高，這或許會(huì)：損壞密封圈或者墊圈，將密封圈或墊圈完全壓緊，影響機(jī)器人的自由移動(dòng)。

　　•因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８�，�?0℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套

　　•注意變速箱由于溫度過(guò)高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開(kāi)油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來(lái)。

步驟

                   動(dòng)作

                說(shuō)明

 1

移掉通風(fēng)孔的蓋子，如果有的話(huà)

位置見(jiàn)上圖，桶的容積也已提到

 2

打開(kāi)排油孔油塞，用帶頭的軟管油排出并用桶接住

排油的時(shí)間取決于油溫

 3

擰緊油塞

擰緊力矩24Nm

 4

打開(kāi)加油孔的油塞

 5

再倒入新的潤(rùn)滑油，油位見(jiàn)前面指定的正確油位

序列號(hào)在前面也以說(shuō)明

 6

蓋上進(jìn)油孔油塞及通風(fēng)孔蓋子

擰緊力矩24Nm

3、更換軸3變速箱的齒輪油

A 　　軸 2 變速箱

B　　 進(jìn)油孔

C 　　排油孔

所需設(shè)備

設(shè)備

       序列號(hào)

                       說(shuō)明

潤(rùn)滑油

3HAC 16843-1 

Optimol Optigear RMO 150總量:2500ml

油桶

容積3,000ml

帶頭的軟管

1/2"

標(biāo)準(zhǔn)工具包

3HAC 15571-1

內(nèi)容前面已提出

指定的油量是根據(jù)變速箱的容量計(jì)算.換油的時(shí)候,所需要的量取決于以前排出的油量

正確的油位在前面”檢測(cè)油位 檢測(cè)油位”中已經(jīng)說(shuō)過(guò)

　　•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　　•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　　•當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂。

　　•換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會(huì)兒,熱的油更容易排出來(lái)

　　•當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說(shuō)明。

　　•當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過(guò)多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓力過(guò)高，這或許會(huì)：，損壞密封圈或者墊圈，將密封圈或墊圈完全壓緊，影響機(jī)器人的自由移動(dòng)。

　　•因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８撸?0℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套。

　　•注意變速箱由于溫度過(guò)高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開(kāi)油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來(lái)

下面詳細(xì)敘述更換軸 3 變速箱齒輪油的操作步驟

步驟

                        動(dòng)作

                    說(shuō)明

 1

打開(kāi)排油孔油塞，用帶頭的軟管將油排入油桶中，

可以打開(kāi)進(jìn)油孔的油塞，這樣會(huì)快一點(diǎn)

位置見(jiàn)上圖，排油的時(shí)間取決于油溫

 2

將油塞裝好

擰緊痢疾24Nm

 4

打開(kāi)加油孔的油塞

位置見(jiàn)上圖

 5

倒入新的潤(rùn)滑油，正確的油位前面已經(jīng)提到過(guò)

油的類(lèi)型及序列號(hào)前已提到

 6

蓋好油塞

擰緊力矩24Nm

4、軸 4 變速箱的位置如下圖

A  　　進(jìn)油孔油塞

B 　　排油孔油塞

所需設(shè)備

 設(shè)備

        序列號(hào)

                             說(shuō)明

潤(rùn)滑油

1171 2016-604

BP Energol GR-XP 320, 總量:8,100ml 這是一種

通用油,可以由其它廠家的同 型號(hào)的油更換 

油桶

容積9,000ml

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1

具體內(nèi)容,前面有描述 

指定的油量是根據(jù)變速箱的容量計(jì)算.換油的時(shí)候,所需要的量取決于以前排出的油量

正確的油位在前面”檢測(cè)油位 檢測(cè)油位”中已經(jīng)說(shuō)過(guò)

　　•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　　•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　　•當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂

　　•換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會(huì)兒,熱的油更容易排出來(lái)

　　•當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說(shuō)明。

　　•當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過(guò)多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓 力過(guò)高，這或許會(huì)：-損壞密封圈或者墊圈，將密封圈或墊圈完全壓緊，影響機(jī)器人的自由移動(dòng)。

　　•因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８�，�?90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套。

　　•注意變速箱由于溫度過(guò)高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開(kāi)油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來(lái)。

步驟

               動(dòng)作

      說(shuō)明

 1

將上臂從標(biāo)準(zhǔn)位置運(yùn)行到-45°

 2

打開(kāi)排油孔,進(jìn)油孔也可打開(kāi),這樣更快

位置見(jiàn)上圖

 3

將變速箱內(nèi)的油排出

 4

將上臂運(yùn)行回原位置

詳見(jiàn)安裝手冊(cè)的校準(zhǔn)

 5

將排油孔的油塞裝好

擰緊力矩24Nm

 6

重新通過(guò)進(jìn)油孔倒入新油,標(biāo)準(zhǔn)油位 ，前面已提到過(guò)

 7

裝好進(jìn)油孔的油塞

擰緊力矩24Nm

5、更換軸5變速箱的齒輪油

A  　　進(jìn)油孔油塞

B　　 排油孔油塞

所需設(shè)備

 設(shè)備

        序列號(hào)

                                    說(shuō)明

潤(rùn)滑油

1171 2016-604

BP Energol GR-XP 320, 總量:6700ml 這是一種通用油,

可以由其它廠家的同型號(hào)的油更換 

油桶

容積7,000ml

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1

具體內(nèi)容,前面有描述 

指定的油量是根據(jù)變速箱的容量計(jì)算.換油的時(shí)候,所需要的量取決于以前排出的油量

正確的油位在前面”檢測(cè)油位 檢測(cè)油位”中已經(jīng)說(shuō)過(guò)

　　•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　　•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　　•當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂。

　　•換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會(huì)兒,熱的油更容易排出來(lái)

　　•當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說(shuō)明。

　　•當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過(guò)多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓 力過(guò)高，這或許會(huì)：損壞密封圈或者墊圈，將密封圈或墊圈完全壓，緊影響機(jī)器人的自由移動(dòng)。

　　•因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８�，�?0℃左右，所以在更換或者 排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套

　　•注意變速箱由于溫度過(guò)高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開(kāi)油 塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來(lái)

換油詳解

步驟

                       動(dòng)作

     說(shuō)明

 1

運(yùn)行軸 4 到一個(gè)合適的位置,使排油孔向下

 2

打開(kāi)排油孔,進(jìn)油孔也可打開(kāi),這樣更快

位置見(jiàn)上圖

 3

將油排出

 4

將排油孔的油塞裝好

擰緊力矩24Nm

 5

運(yùn)行軸4至標(biāo)準(zhǔn)位置

 6

重新通過(guò)進(jìn)油孔倒入新油,標(biāo)準(zhǔn)油位 ，前面已提到過(guò)

 7

裝好進(jìn)油孔的油塞

擰緊力矩24Nm

6、更換軸6變速箱的潤(rùn)滑油
軸 6 變速箱在腕節(jié)中心處,如下圖,不同型號(hào)的機(jī)器人變速箱有不同的設(shè)計(jì),所以里面的油量也不一樣

A   　  軸 6 變速箱

B  　　進(jìn)油孔

C  　　排油孔

所需設(shè)備

設(shè)備

      序列號(hào)

                       說(shuō)明

潤(rùn)滑油

3HAC 16843-1

Optimal Optigear RMO150,總量對(duì)于機(jī)器人V.175/2.25 是
300mlV.225/2.55,175/2.8,125/3.2,200/2.75 是 400ml 

油桶

容積500ml

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1

 

指定的油量是根據(jù)變速箱的容量計(jì)算.換油的時(shí)候,所需要的量取決于以前排出的油量

正確的油位在前面”檢測(cè)油位”中已經(jīng)說(shuō)過(guò)

　　•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　　•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　　•當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂

　　•換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會(huì)兒,熱的油更容易排出來(lái)

　　•當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說(shuō)明。

　　•當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過(guò)多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓 力過(guò)高，這或許會(huì)：損壞密封圈或者墊圈，將密封圈或墊圈完全壓緊，影響機(jī)器人的自由移動(dòng)。

　　•因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８撸?90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套。

換油詳解

步驟

               動(dòng)作

        說(shuō)明

 1

運(yùn)行機(jī)器人，使軸6的排油孔向下

油孔位置見(jiàn)上圖

 2

打開(kāi)排油塞,將油排出

選擇合適的油桶，前面已說(shuō)明

 3

裝好排油塞

 4

打開(kāi)進(jìn)油孔

 5

重新通過(guò)進(jìn)油孔倒入新油,標(biāo)準(zhǔn)油位 ，前面已提到過(guò)

 6

講進(jìn)油塞裝回原位

擰緊力矩24Nm

 

更多相關(guān)信息