打磨機器人的智能化
發(fā)布日期：2013-10-12 蘭生客服中心 瀏覽：4097
打磨機器人要替代人工實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨，必須對機器人的位置和磨削力這兩個方面進行有效控制。其中最為核心的是力控制技術(shù)，通過控制打磨加工軌跡和打磨工具末端的力度，來保證打磨的質(zhì)量。
打磨機器人力矩傳感器及力控軟件的應(yīng)用，使機器人具有觸覺功能，力矩傳感器安裝在打磨機器人的末端法蘭盤上，用來測量在傳感器坐標(biāo)下X、Y、Z的3個方向受力和力矩大小，打磨工具通過連接件安裝在傳感器的測量面。打磨機器人在加工過程中，傳感器將測量打磨工具和加工工件的力量大小的信息數(shù)據(jù)傳送給力控制器，力控制器對打磨工具和打磨工件之間的力度進行調(diào)節(jié)，從而保證了打磨效果，具有觸覺力控的打磨機器人，可以防止打磨機器人的超負(fù)荷工作，避免機器人和打磨工具的損壞，同時使打磨力保持相對穩(wěn)定，從而保持了產(chǎn)品打磨、拋光、去毛刺效果的一致性，保證了加工質(zhì)量，減少了廢品產(chǎn)生。
裝有力傳感器的機器人磨削系統(tǒng)
上一篇：工件型打磨機器人
下一篇：打磨機器人項目的方案設(shè)計
-
打磨機器人項目的安裝施工
打磨機器人項目的系統(tǒng)集成商，在完成調(diào)試檢驗并經(jīng)客戶認(rèn)可預(yù)驗收后，就可以出庫發(fā)貨到客戶的工廠現(xiàn)場安裝調(diào)試，這一階段工作，主要完成機器人打磨機具和其它設(shè)備的安裝就位，總控制電柜的布管布線、現(xiàn)場示教、路徑優(yōu)化、客戶培訓(xùn)、陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場服務(wù)工作。
2013-10-09 -
打磨機器人的樣機試驗
當(dāng)項目設(shè)計方案完成并經(jīng)客戶認(rèn)可后，打磨機器人系統(tǒng)集成的項目實施就進入制造、裝配、試驗階段。 1、按設(shè)計圖紙要求，制造打磨機具、爪手、總控制電柜等設(shè)備。 2、按照3D仿真位置，布置安裝機器人和外圍設(shè)備，模擬運行。 3、打磨試驗。按
2013-10-09 -
打磨機器人項目的方案設(shè)計
打磨機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機器人的自動化系統(tǒng)集成，就是將組成打磨機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機器人的自動化打磨、拋光、去
2013-10-12 -
工件型打磨機器人
工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機器人最為典型。 工件型打磨機器人，主要由工業(yè)機器人本體和
2013-10-12
