無(wú)排序零件的自動(dòng)上下料智能機(jī)器人作業(yè)視頻

　　蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司為客戶提供了鉆孔攻絲加工中心，對(duì)散裝無(wú)排序盤類零件，在加工過(guò)程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸以及工件的翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化集成解決方案。

　　通過(guò)把鉆孔攻絲加工中心機(jī)床、FANUC機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、工件托盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和送料裝置進(jìn)行系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)了鉆銑加工的自動(dòng)化。

　　通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)，機(jī)器人改變姿態(tài)，使抓手能到達(dá)簍筐中散裝工件的正確抓取的位置。