視覺(jué)機(jī)器人對(duì)無(wú)定位缸蓋銑削的自動(dòng)上下料視頻

視覺(jué)機(jī)器人對(duì)無(wú)定位缸蓋銑削的自動(dòng)上下料視頻 

      蘭生自動(dòng)化公司與FANUC機(jī)器人制造商合作，共同為客戶的缸蓋銑削加工單元，提供加工中心的關(guān)節(jié)型自動(dòng)上下料機(jī)器人集成服務(wù)。缸蓋的毛坯放在進(jìn)料倉(cāng)中，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的引導(dǎo)，機(jī)器人抓手能準(zhǔn)確把握抓取的位置，將缸蓋傳送到加工中心的工作區(qū)域，同時(shí)把已完成加工的工件進(jìn)入風(fēng)干后放入出料倉(cāng)。