缸蓋銑削加工上下料機(jī)器人的應(yīng)用

　　發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋是發(fā)動(dòng)機(jī)的主要零件之一，缸蓋毛坯一般采用鑄造成型。缸蓋的平面加工工藝，缸蓋的頂面、底面和進(jìn)、排氣面都是大面積平面，精度要求高。一般主要采用立式、臥式和鉆孔攻絲加工中心加工完成。

　　在江蘇常州，有許多從事大批量缸蓋加工的客戶。由于加工過(guò)程中靠人工上下料，因此，操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度很高，還會(huì)發(fā)生一些人為事故。

　　蘭生與機(jī)器人公司合作，共同完成缸蓋銑削加工上下料機(jī)器人集成服務(wù)。成功為一家采用鉆孔攻絲加工中心銑削加工缸蓋的客戶，提供了銑削加工過(guò)程中的機(jī)器人自動(dòng)取件和裝卸的解決方案。

　　蘭生把鉆孔攻絲加工中心機(jī)床、FANUC機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、清理站、物料箱進(jìn)行系統(tǒng)集成，替代人工，實(shí)現(xiàn)了缸蓋的鉆銑加工自動(dòng)化。

　　蘭生采用配有視覺(jué)系統(tǒng)的FANUC機(jī)器人，機(jī)器人先取下在鉆孔攻絲加工中心上已加工完成的缸蓋，通過(guò)機(jī)器人機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)，清除了缸蓋上的切 削液和金屬屑，放入工件清理站，使工件得到進(jìn)一步的清理。與此同時(shí)，機(jī)器人從毛柸物料箱中抓取毛柸，完成加工中心的上料。然后，機(jī)器人機(jī)械手再返回工件清 理站，搬運(yùn)已清理好的缸蓋，并放回成品物料箱。

　　因?yàn)椴捎昧藱C(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，因此，保證了加工中心的工裝夾具夾持工件的正確位置。從而滿足了缸蓋加工的高精度要求。