啤酒飲料生產(chǎn)線(xiàn)上，裝箱與垛碼的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

　　自上世紀(jì)60年代以來(lái)，在機(jī)器人技術(shù)迅猛發(fā)展的40多年時(shí)間里，汽車(chē)工業(yè)毫無(wú)爭(zhēng)議地成為機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　隨著中國(guó)啤酒飲料產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新，機(jī)器人技術(shù)在啤酒、飲料包裝中也得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)藥和消費(fèi)品領(lǐng)域的應(yīng)用范圍也正逐漸擴(kuò)大，尤其在這些領(lǐng)域至關(guān)重要的包裝環(huán)節(jié)中，機(jī)器人已經(jīng)在真正意義上成為生產(chǎn)商在包裝環(huán)節(jié)的有力武器。

　　作為啤酒、飲料包裝機(jī)械行業(yè)的領(lǐng)先供應(yīng)商，新美星在致力于為用戶(hù)提供優(yōu)秀的啤酒、飲料灌裝設(shè)備的同時(shí)，率先在業(yè)內(nèi)將機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)用到啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線(xiàn)的裝箱與碼垛操作過(guò)程中。相比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備，機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在：

1.運(yùn)行平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)。根據(jù)不同的碼垛形式可以選用夾板式、半托式、全托式等不同的抓手方式，使瓶、箱提升和降落運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)。

上圖：半托式抓手的碼垛方式

2.按照人體骨骼學(xué)原理設(shè)計(jì)制作，占地面積小，作業(yè)半徑大，具有很強(qiáng)的靈活性。
3.適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物，通過(guò)調(diào)整抓手或夾具輕易實(shí)現(xiàn)切換，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的需要。
4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。操作者無(wú)需具備專(zhuān)業(yè)的編程知識(shí)就可以進(jìn)行參數(shù)、程序選定修改等工作。
5.零部件的故障率極低，庫(kù)存零部件需求少。機(jī)器人每20，000小時(shí)維護(hù)一次，平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)達(dá)70，000小時(shí)。

　　新美星與ABB合作的自動(dòng)化解決方案，幾乎可以處理任何尺寸或形狀的包裝瓶和包裝方式，解決方案涵蓋對(duì)各種瓶子裝卸箱、碼卸垛、托盤(pán)處理、層隔板處理、分揀產(chǎn)品等多種應(yīng)用，能夠提供紙箱、塑料周轉(zhuǎn)箱、熱收縮膜包裝等多種包裝形式的碼垛。

目前在碼垛領(lǐng)域中的應(yīng)用主要是：

1.一機(jī)多產(chǎn)品：一臺(tái)機(jī)器人碼垛機(jī)可滿(mǎn)足一條生產(chǎn)線(xiàn)多種產(chǎn)品的包裝、碼垛需要。
2.一機(jī)多托盤(pán)：機(jī)器人碼垛機(jī)同時(shí)向若干個(gè)呈圓周分布或兩側(cè)并排分布的托盤(pán)進(jìn)行拾取堆垛的工作（下圖）。
 
工作流程：
Step1：箱體通過(guò)兩條輸入傳送帶運(yùn)送至整形區(qū)域，通過(guò)整形機(jī)構(gòu)完成其整形操作；
Step2：完成整形的一層箱體運(yùn)送至機(jī)器人的抓取工位，并通知堆垛機(jī)器人；同時(shí)，空托盤(pán)與隔板分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳送帶運(yùn)送至機(jī)器人的工作區(qū)域指定位置；
Step3：機(jī)器人得到信號(hào)后，抓取完成整形的箱體，并將其放置于堆垛工位的托盤(pán)上；
Step4：機(jī)器人抓取隔板，并將其放置于堆垛工位的紙箱上面；同時(shí)，完成整形的一層箱體運(yùn)送至機(jī)器人的抓取工位，并通知堆垛機(jī)器人；
Step5：堆垛機(jī)器人開(kāi)始下一個(gè)堆垛操作。

3.一機(jī)多線(xiàn)：一條碼垛機(jī)可為多條生產(chǎn)線(xiàn)服務(wù)。

　　展望未來(lái)，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域還將不斷擴(kuò)大，這是與制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)的。機(jī)器人系統(tǒng)以其柔性的工作能力、占地面積小、能同時(shí)處理多種包裝物和碼多個(gè)料垛的高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到廣大生產(chǎn)商們的青睞。

　　可以預(yù)見(jiàn)，包裝的未來(lái)是機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)代。