機器人為激光焊接技術(shù)帶來靈活性

　　在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓(xùn)中心有一個全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一。 庫卡機器人有限公司、公司系統(tǒng)合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓(xùn)中心將經(jīng)驗與高新技術(shù)結(jié)合起來，協(xié)力制造了高科技激光焊接單元 “Innova Lasepro”。

　　庫卡機器人可以獨立、與定位臺配合或作為團隊進行工作，能夠加工超大部件。無論是激光焊接切割或激光復(fù)合焊接技術(shù)，所有的流程均用攝像監(jiān)控。

　　Innova不斷接到各種不同行業(yè)委托的研究任務(wù)，其中很多來自海軍造船業(yè)。這個行業(yè)所需的部件通常極為沉重巨大，傳統(tǒng)的設(shè)備根本無法處理這些部件。

實施措施/解決方案
　　庫卡機器人KR 30 HA 倒轉(zhuǎn)安裝在庫卡線性軸上，該線性軸的行程可達十米。 這是一臺特制的庫卡設(shè)備；與機器人一樣，該設(shè)備在精確度方面得到了最優(yōu)化。

　　KR 30 HA，HA 代表 “high accuracy”（“高精度”），是為滿足高精度的要求而設(shè)計的，特別適用于激光應(yīng)用領(lǐng)域或用來測量部件大小。 機器人和線性軸只有正負 0.20 mm 的誤差。

　　庫卡機器人 KR 210 負責部件傳送的工作，它可與 KR 30 HA 組成團隊協(xié)同工作。 被命名為庫卡 RoboTeam 的技術(shù)可幫助機器人通過實時數(shù)據(jù)交換而協(xié)同工作。 此技術(shù)有意識地放棄使用不靈活的控制塊，而采用了智能聯(lián)網(wǎng)的自主標準控制設(shè)備；該控制設(shè)備可自由組合，因此對于每個生產(chǎn)方案都可組建出最佳的機器人團隊。 每臺機器人的控制系統(tǒng)均可按所需的配置進行任意組合。 此外，使用庫卡定位臺 DKP 2000 還能對直徑寬達兩米半、重達兩噸的部件進行加工。焊接單元壁和天花板可以自動打開，因此大的部件可以用起重機運到焊接單元中。

系統(tǒng)部件/合同范圍
　　設(shè)備中設(shè)計了多個技術(shù)功能包： KUKA.LaserTec 和 KUKA.LaserhybridTec。除了 Apricon 公司的激光系統(tǒng)（使用 Trumpf 公司出品的激光器）外，該設(shè)備還裝備有 Cloos 和 Precitec 公司出品的焊頭以及 Precitec 公司出品的三維切割頭。 整臺設(shè)備由機器人、旋轉(zhuǎn)傾卸臺、線性軸、激光器和外圍設(shè)備組成，并通過庫卡 KR C2 進行控制和協(xié)調(diào)。

結(jié)果/成效
　　此設(shè)備為大型部件的激光焊接工作提供了靈活、創(chuàng)新型的解決方案。