加拿大DALSA Coreco集團(tuán)機(jī)器視覺(jué)用于 汽車制造業(yè)金屬鑄件檢測(cè)

應(yīng)用需求分析：

所要檢測(cè)的物體為金屬鑄件，在某些鑄槽的規(guī)定位置都有安裝孔。視覺(jué)系統(tǒng)的任務(wù)就是檢測(cè)這些安裝孔是否在規(guī)定的鑄槽內(nèi)。

系統(tǒng)選型：

雖然iNspect的軟件工具同樣能夠輕易得完成檢測(cè)任務(wù)，但由于NetSight II能夠同時(shí)連接3臺(tái)相機(jī)的優(yōu)勢(shì)使它更加適用于完成這個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目。使用Sherlock軟件來(lái)進(jìn)行視覺(jué)處理能使檢測(cè)速度低于100ms.

硬件系統(tǒng)組成：

1套NetSight II視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)（自帶1個(gè)相機(jī)和5米連接纜線）

2臺(tái)JAI CV-A11 相機(jī)

2個(gè)相機(jī)固定支架

2條5米連接纜線

3個(gè)25MM鏡頭

2個(gè)熒光燈

光學(xué)安裝圖表：

安裝位置：

相機(jī)鏡頭與待檢工件的垂直距離為96.5CM

相機(jī)鏡頭與待檢工件邊緣的水平距離為7.6CM

光源的安裝垂直高度為101.6CM

光源與待檢工件邊緣的水平距離為7.6CM

光源的安裝角度為40度

軟件截圖相（機(jī)1拍攝的合格工件）

相機(jī)1檢測(cè)描述：這里我們使用了2個(gè)搜索算法用于標(biāo)定位置。通過(guò)尋找2個(gè)在工件上標(biāo)定出的部位來(lái)使檢測(cè)區(qū)域自動(dòng)調(diào)整至鑄槽上方。檢測(cè)區(qū)域我們使用灰度值平均算法來(lái)判斷鑄槽中安裝孔是否存在。

軟件截圖相（機(jī)1拍攝的不合格工件）

相機(jī)1檢測(cè)描述：灰度值平均算法檢測(cè)出當(dāng)安裝孔不存在時(shí)的讀數(shù)要比安裝孔存在時(shí)低很多。這時(shí)候如圖所示檢測(cè)區(qū)域表示為紅色

軟件截圖（相機(jī)2拍攝的合格工件）

相機(jī)2檢測(cè)描述：這里我們?nèi)匀皇褂昧?個(gè)搜索算法用于標(biāo)定位置。通過(guò)尋找2個(gè)在工件上標(biāo)定出的部位來(lái)使檢測(cè)區(qū)域自動(dòng)調(diào)整至鑄槽上方。檢測(cè)區(qū)域我們使用灰度值平均算法來(lái)判斷鑄槽中安裝孔是否存在。如圖所示當(dāng)安裝孔存在時(shí)檢測(cè)區(qū)域表示為綠色。

軟件截圖（相機(jī)2拍攝的不合格工件）

相機(jī)2檢測(cè)描述：灰度值平均算法檢測(cè)出當(dāng)安裝孔不存在時(shí)的讀數(shù)要比安裝孔存在時(shí)低很多。這時(shí)候如圖所示檢測(cè)區(qū)域表示為紅色。

軟件截圖（相機(jī)3拍攝的合格工件）

相機(jī)3檢測(cè)描述：這里我們?nèi)匀皇褂昧?個(gè)搜索算法用于標(biāo)定位置。通過(guò)尋找2個(gè)在工件上標(biāo)定出的部位來(lái)使檢測(cè)區(qū)域自動(dòng)調(diào)整至鑄槽上方。檢測(cè)區(qū)域我們使用灰度值平均算法來(lái)判斷鑄槽中安裝孔是否存在。如圖所示當(dāng)安裝孔存在時(shí)檢測(cè)區(qū)域表示為綠色。

軟件截圖（相機(jī)3拍攝的不合格工件）

相機(jī)3檢測(cè)描述：灰度值平均算法檢測(cè)出當(dāng)安裝孔不存在時(shí)的讀數(shù)要比安裝孔存在時(shí)低很多。這時(shí)候如圖所示檢測(cè)區(qū)域表示為紅色。

視覺(jué)系統(tǒng)信號(hào)輸出：

NetSight II視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)串口、以太網(wǎng)、內(nèi)置數(shù)字I/O輸出Pass/Fail檢測(cè)結(jié)果信號(hào)。

視覺(jué)系統(tǒng)注意事項(xiàng)：

1． 檢測(cè)系統(tǒng)很容易受到強(qiáng)光影響。建議鑄件檢測(cè)環(huán)境應(yīng)該避免非檢測(cè)光源的干擾。

2． 待檢鑄件應(yīng)該安放在相機(jī)的FOV（拍攝范圍）內(nèi)。