啤酒飲料生產(chǎn)線上，裝箱與垛碼的工業(yè)機器人應(yīng)用

　　自上世紀(jì)60年代以來，在機器人技術(shù)迅猛發(fā)展的40多年時間里，汽車工業(yè)毫無爭議地成為機器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　隨著中國啤酒飲料產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新，機器人技術(shù)在啤酒、飲料包裝中也得到了廣泛的應(yīng)用。同時，機器人技術(shù)在醫(yī)藥和消費品領(lǐng)域的應(yīng)用范圍也正逐漸擴大，尤其在這些領(lǐng)域至關(guān)重要的包裝環(huán)節(jié)中，機器人已經(jīng)在真正意義上成為生產(chǎn)商在包裝環(huán)節(jié)的有力武器。

　　作為啤酒、飲料包裝機械行業(yè)的領(lǐng)先供應(yīng)商，新美星在致力于為用戶提供優(yōu)秀的啤酒、飲料灌裝設(shè)備的同時，率先在業(yè)內(nèi)將機器人系統(tǒng)運用到啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線的裝箱與碼垛操作過程中。相比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備，機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：

1.運行平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)。根據(jù)不同的碼垛形式可以選用夾板式、半托式、全托式等不同的抓手方式，使瓶、箱提升和降落運動準(zhǔn)確平穩(wěn)。

上圖：半托式抓手的碼垛方式

2.按照人體骨骼學(xué)原理設(shè)計制作，占地面積小，作業(yè)半徑大，具有很強的靈活性。
3.適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物，通過調(diào)整抓手或夾具輕易實現(xiàn)切換，滿足柔性生產(chǎn)的需要。
4.結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。操作者無需具備專業(yè)的編程知識就可以進行參數(shù)、程序選定修改等工作。
5.零部件的故障率極低，庫存零部件需求少。機器人每20，000小時維護一次，平均故障間隔時間長達70，000小時。

　　新美星與ABB合作的自動化解決方案，幾乎可以處理任何尺寸或形狀的包裝瓶和包裝方式，解決方案涵蓋對各種瓶子裝卸箱、碼卸垛、托盤處理、層隔板處理、分揀產(chǎn)品等多種應(yīng)用，能夠提供紙箱、塑料周轉(zhuǎn)箱、熱收縮膜包裝等多種包裝形式的碼垛。

目前在碼垛領(lǐng)域中的應(yīng)用主要是：

1.一機多產(chǎn)品：一臺機器人碼垛機可滿足一條生產(chǎn)線多種產(chǎn)品的包裝、碼垛需要。
2.一機多托盤：機器人碼垛機同時向若干個呈圓周分布或兩側(cè)并排分布的托盤進行拾取堆垛的工作（下圖）。
 
工作流程：
Step1：箱體通過兩條輸入傳送帶運送至整形區(qū)域，通過整形機構(gòu)完成其整形操作；
Step2：完成整形的一層箱體運送至機器人的抓取工位，并通知堆垛機器人；同時，空托盤與隔板分別通過對應(yīng)的傳送帶運送至機器人的工作區(qū)域指定位置；
Step3：機器人得到信號后，抓取完成整形的箱體，并將其放置于堆垛工位的托盤上；
Step4：機器人抓取隔板，并將其放置于堆垛工位的紙箱上面；同時，完成整形的一層箱體運送至機器人的抓取工位，并通知堆垛機器人；
Step5：堆垛機器人開始下一個堆垛操作。

3.一機多線：一條碼垛機可為多條生產(chǎn)線服務(wù)。

　　展望未來，機器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域還將不斷擴大，這是與制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的。機器人系統(tǒng)以其柔性的工作能力、占地面積小、能同時處理多種包裝物和碼多個料垛的高生產(chǎn)效率等優(yōu)點，越來越受到廣大生產(chǎn)商們的青睞。

　　可以預(yù)見，包裝的未來是機器人系統(tǒng)的時代。