工業(yè)機器人在汽車焊接中的應用

　　焊接技術作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎工藝與技術，在工業(yè)中應用的歷史并不長，但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應用，其中應用最多的以弧焊、點焊為主。

　　典型的焊接機器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機器人工作站、焊接機器人生產(chǎn)線、焊接專機。焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機適合批量大、改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實際情況而定。

在汽車領域的典型應用

　　縱觀整個汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀，不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為：發(fā)展自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機器人，因集自動化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點于一身，故轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模、迅速地使用了機器人。在焊接方面，主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。特別是近幾年，國內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動化。如一汽引進的捷達車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動化率達80%以上，各條線都由計算機(可編程控制器PLC-3)控制，自動完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標式機器人和G60肘節(jié)式機器人共61臺進行，機器人驅(qū)動由微機控制，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機器人的動作采用點到點的序步軌跡，具有很高的焊接自動化水平，既改善了工作條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。

                             
　　類似的高水平的生產(chǎn)線，在上海、武漢等地都有引進。但這些畢竟還遠不能適應我國民族汽車工業(yè)迅速發(fā)展的需要，我們必須堅持技術創(chuàng)新，大力加速發(fā)展高效節(jié)能的焊接新材料、新工藝和新設備，發(fā)展應用機器人技術，發(fā)展輕便靈巧的智能設備，建立高效經(jīng)濟的焊接自動化系統(tǒng)，必須用計算機及信息技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高檔次。

新松機器人深度服務汽車行業(yè)大市場

　　作為國內(nèi)唯一的“機器人國家工程研究中心”，新松機器人自動化股份有限公司從事機器人及自動化前沿技術的研制、開發(fā)與應用。其系列機器人應用主要涵蓋點焊、弧焊、搬運、裝配、涂膠、噴涂、澆鑄、注塑、水切割等各種自動化作業(yè)，廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械、冶金、電子裝配、物流、煙草、五金交電、軍事等行業(yè)。目前，機器人系列技術及應用、自動化成套技術裝備、倉儲物流自動化技術裝備已形成新松公司三大主導產(chǎn)業(yè)領域，旨在為用戶提供卓越的技術和服務。迄今已累計向市場推出了800多臺機器人系統(tǒng)，是市場上極具競爭力的“機器人及自動化技術和服務”解決方案提供商，也是國內(nèi)進行機器人研究開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應用的主導力量。

　　新松公司的機器人產(chǎn)業(yè)應用主要是承擔各類汽車車身自動沖壓線、白車身焊裝線、汽車總裝線、發(fā)動機裝配線、工裝夾具及輸送系統(tǒng)的設計制造；焊裝線鋼結(jié)構(gòu)、管網(wǎng)工程的設計制造；焊裝線工藝設計、平面布置、機器人選型、機器人用自動焊鉗設計與選型、非標機械裝備、輔具、控制系統(tǒng)的設計制造與生產(chǎn)工藝調(diào)試等，主要應用于汽車制造領域。2002年，新松公司給蕪湖市汽車工業(yè)的龍頭企業(yè)——上汽集團奇瑞汽車有限公司提供了８臺機器人焊接系統(tǒng)，使奇瑞轎車噪聲降低４個分貝，產(chǎn)品質(zhì)量超過了同行業(yè)提供的生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品。由于可靠的工程質(zhì)量和完善的售后服務，上汽集團又與新松公司簽定了A11、B11底盤件生產(chǎn)線，加長車白車身焊裝線，A11車型AGV發(fā)動機裝配線等供貨合同，以組成擴建工程中的焊接和裝配生產(chǎn)線。中國第一汽車集團青島汽車廠，是中國第一汽車集團公司全資子公司，國家大型企業(yè)，該廠駕駛室機器人焊裝線就是新松公司實施的項目工程，也是第一條由國內(nèi)企業(yè)自行設計、實施的整車廠機器人點焊生產(chǎn)線。由于該生產(chǎn)線的順利運行，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，為客戶解決了關鍵性的技術難題。

　　新松公司充分利用自身的技術優(yōu)勢和行業(yè)地位，除了開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)機器人自動化系列產(chǎn)品外，公司還與國際眾多知名的機器人自動化企業(yè)形成了緊密的商業(yè)合作伙伴關系，緊緊圍繞客戶需求，公司把國外先進的機器人自動化技術、產(chǎn)品與自身強大的研發(fā)設計能力、先進的技術裝備與完善的服務體系進行完美整合，充分發(fā)揮各自的技術和資源優(yōu)勢，為客戶提供完整的技術解決方案和“交鑰匙”工程。保證了公司的產(chǎn)品技術水平始終與世界先進水平同步，為廣大客戶提供最大增值服務，在業(yè)界樹立了良好的企業(yè)形象，形成了以機器人和先進裝備為主體的核心技術，從而形成了較強的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。

　　目前，公司的業(yè)務領域已遍及全國，不僅在汽車整車領域如：一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等企業(yè)有著廣泛的應用，還在眾多的汽車配件企業(yè)如：大連華克、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長春佛吉亞、上海匯眾等企業(yè)也有著比較典型的應用項目。新松公司正是憑借多年專業(yè)經(jīng)驗與對客戶誠信服務，使公司的機器人技術裝備的性價比在業(yè)界始終處于領先地位，其行業(yè)地位不斷得到鞏固和提升，也正是公司的機器人技術及裝備能得到廣泛應用的基礎保障。

焊接機器人在汽車工業(yè)的應用趨勢

　　隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動化水平要求的不斷提高，將為焊接機器人市場的快速增長提供了一個良好的機會。預計國內(nèi)企業(yè)對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。從機器人技術發(fā)展趨勢看，焊接機器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。相信，在不久的將來，通過我們的共同努力，國內(nèi)汽車行業(yè)的焊接技術會逐步縮短與國外先進焊裝技術水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機遇和挑戰(zhàn)。