線性機(jī)器人的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)

　　結(jié)合上下游任務(wù)的注塑成型生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化要求人員對(duì)過(guò)程自動(dòng)化全面的了解和對(duì)控制深入的認(rèn)識(shí)。整個(gè)注塑生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化包括集成了其他設(shè)備的注塑成型機(jī)。REMAK公司在塑膠加工業(yè)被譽(yù)為專業(yè)解決方案提供商，其解決方案涉及到一系列模塊化設(shè)計(jì)處理系統(tǒng)。REMAK方案的專業(yè)性體現(xiàn)了所有產(chǎn)品完整和統(tǒng)一的運(yùn)行理念。最佳的表現(xiàn)是什么？那就是其他機(jī)器人廠商也可以使用REMAK軟件，以節(jié)約自身研發(fā)成本。

　　Reinheim-based公司（靠近德國(guó)的Darmstadt）經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，產(chǎn)品熱銷，并形成可靠的自動(dòng)化方案�？刂葡到y(tǒng)包括自動(dòng)喂料系統(tǒng)、分離系統(tǒng)、插入轉(zhuǎn)移系統(tǒng)、提取最終產(chǎn)品系統(tǒng)和隨后成型部分的處理系統(tǒng)。其中插入轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括預(yù)切箔和針對(duì)紡織項(xiàng)目的注塑成型工具。近年來(lái)，REMAK作為一個(gè)系統(tǒng)提供商、系統(tǒng)集成商和優(yōu)化整合注塑成型過(guò)程的合作伙伴與其他同類企業(yè)相比有了長(zhǎng)足的發(fā)展。REMAK的專家們擁有廣泛的產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，公司主要經(jīng)營(yíng)領(lǐng)域包括高速直澆道拆除設(shè)備應(yīng)用、3-5軸線性設(shè)備應(yīng)用和具有10個(gè)伺服軸和高達(dá)300kp起重機(jī)械的大線性門戶應(yīng)用以及在ABB、Kuka關(guān)節(jié)臂機(jī)器人上的單獨(dú)應(yīng)用或部分應(yīng)用。

　　2007年7月，REMAK加入HAHN自動(dòng)化集團(tuán)。作為注塑成型行業(yè)的系統(tǒng)集成商和解決方案提供商的REMAK，主要是想通過(guò)自身專業(yè)擴(kuò)大自己在集團(tuán)的地位。

　　處理成型部件的線性機(jī)器人解決方案將繼續(xù)成為REMAK在此領(lǐng)域的攻關(guān)重點(diǎn)。其在此領(lǐng)域已經(jīng)攻克了近30個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。該系統(tǒng)不僅具有高性能，而且具有獨(dú)特的用戶友好界面和非凡的成本效益運(yùn)作。

柔性的模塊化系統(tǒng)

　　“這個(gè)概念主要是指模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，這部分我們已經(jīng)做到了，”REMAK管理主任Dirk Schroder指出�！斑@意味著我們線性機(jī)器人包含很多相同部件，比如目前使用的RX60和RX100系列，它們是集成模塊系統(tǒng)的一部分。其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在于可以配備所有帶有相同控制器和操作軟件的機(jī)器人�！�

　　更值得稱贊的是很多不同配置可以被覆蓋。“雖然大部分機(jī)器人有3個(gè)主要的線性軸，再另配3個(gè)可旋抓手和次軸。由設(shè)備類型決定的抓手可以由氣動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)。”REMAK建設(shè)和發(fā)展部主任Willi Kritzer補(bǔ)充道。 
 　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 線性機(jī)器人用于處理不同形狀的部件

單一軟件可適用所用設(shè)備

　　盡管設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)挿憾嘧儯�但是REMARK僅使用一個(gè)軟件即可搞定。這個(gè)軟件集成了所有元件于一身，參數(shù)只要根據(jù)相關(guān)設(shè)備配置設(shè)定即可�！凹词褂脩粜枰�不同的直線機(jī)器人，也只需要小幅度的修改。大多情況下，只配置相應(yīng)的I/O列表和集成額外的元件。甚至集成帶關(guān)節(jié)的機(jī)器手也只進(jìn)行一點(diǎn)改動(dòng)就可以了”，Willi Kritzer說(shuō)道。

　　由于這個(gè)系統(tǒng)對(duì)新設(shè)備配置的適應(yīng)性很強(qiáng)，使得那些不愿意花費(fèi)大量研發(fā)時(shí)間在機(jī)器人控制和操作接口上的公司或想通過(guò)相關(guān)產(chǎn)品迅速進(jìn)入市場(chǎng)的公司都采納了REMAK公司提供的軟件�！拔铱梢宰龅剑杭词挂粋�(gè)大型的自動(dòng)化公司不能為這個(gè)上市的機(jī)器人廠商提供未來(lái)2年的發(fā)展解決方案，我們也可以在不到4個(gè)星期的時(shí)間內(nèi)就獲得成功”，軟件開(kāi)發(fā)部主任Peter Klein說(shuō)道。

　　建設(shè)部主任則道出了REMAK的控制體系緣何能有如此高的靈活性。“因?yàn)槲覀儾捎昧素惣尤R的軟件。其開(kāi)放性使我們應(yīng)用自如。因此，貝加萊提供從編程和控制到電機(jī)技術(shù)的完整解決方案，這樣就簡(jiǎn)化了除通用通訊模塊以外的系統(tǒng)集成�！边@對(duì)REMAK來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)楣�司系統(tǒng)覆蓋廣泛的領(lǐng)域�！柏惣尤R提供了一種不需要重寫(xiě)的全系列產(chǎn)品模板，如需更改只是改變組合即可。”

　　REMAK廣泛使用貝加萊的2003控制系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)控制器硬件。在新項(xiàng)目實(shí)施中使用了貝加萊的X20系統(tǒng)�！袄显O(shè)備改造了新系統(tǒng)oc-RCP，都是基于貝加萊的移動(dòng)面板，REMAK還使用基于PC的觸摸式面板作為控制平臺(tái)�！按丝刂破鞯脑O(shè)計(jì)主要考慮性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。我們已經(jīng)充分考慮到這種結(jié)構(gòu)不需要另配PLC，從而降低總成本，節(jié)約了開(kāi)關(guān)柜空間和走線”，REMAK管理部主任解釋道。
 　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　REMAK控制面板RCP用來(lái)做可視化和控制平臺(tái)

　　“我們用這個(gè)控制器控制6個(gè)電機(jī)軸和一些氣動(dòng)軸，仍然沒(méi)有達(dá)到這個(gè)控制器的性能極限�！盋ompactFlash卡服務(wù)于面板上的存儲(chǔ)媒體。Peter Klein說(shuō)這是個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)：“這個(gè)存儲(chǔ)媒介包括操作系統(tǒng)所需的所有數(shù)據(jù)。升級(jí)或安裝這個(gè)系統(tǒng)很容易，因?yàn)橹恍枰�考慮一個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)置。這樣省去了繁瑣的尋址和大量數(shù)據(jù)設(shè)置的更新�！�

易于維護(hù)

　　當(dāng)需要升級(jí)時(shí)，技術(shù)支持人員或操作員只要安裝帶有新數(shù)據(jù)的flash卡即可，或當(dāng)更新設(shè)備時(shí)，安裝帶有當(dāng)前數(shù)據(jù)的卡�！巴暾�的系統(tǒng)包括顯示器、控制器、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)”，Willi Kritzer說(shuō)道。貝加萊的ACOPOS伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和帶有Endat接口的電機(jī)以及絕對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)可以把這些變成現(xiàn)實(shí)。“由于采取了這一即插即用功能，即使是經(jīng)驗(yàn)較少的用戶也能替換電機(jī)或控制器，并讓系統(tǒng)重新運(yùn)行”，軟件研發(fā)部主任胸有成竹地說(shuō)。

　　REMAK的主要要求之一是易于維護(hù)和提供方便，因?yàn)楣�司客戶范圍是從小公司到大的�?guó)際合作都有涉及，需求的資源各有不同。此外，大約3000種機(jī)器人用于全球生產(chǎn)中，必須有該公司服務(wù)人員進(jìn)行技術(shù)支持。因此，支持多語(yǔ)種軟件的能力和實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控成為選擇控制器提供商的附加標(biāo)準(zhǔn)。貝加萊的高水平創(chuàng)新也為此成功助一臂之力。如果您的目標(biāo)是快速和創(chuàng)新運(yùn)營(yíng)，那么貝加萊將是您合適的合作伙伴，Willi Kritzer說(shuō)道�！爱�(dāng)其他的制造商還在考慮中的時(shí)候，貝加萊已經(jīng)做到了這一點(diǎn)。”