啤酒飲料生產(chǎn)線上，裝箱與垛碼的工業(yè)機器人應(yīng)用

2012-04-01自上世紀60年代以來，在機器人技術(shù)迅猛發(fā)展的40多年時間里，汽車工業(yè)毫無爭議地成為機器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域。 隨著中國啤酒飲料產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新，機器人技術(shù)在啤酒、飲料包裝中也得到了廣泛的應(yīng)用。同時，機器人技術(shù)在醫(yī)藥和...

怎樣應(yīng)對焊接機器人應(yīng)用中的問題

2012-04-011、前言 隨著社會的發(fā)展和科技的進步，機器人在社會各個領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用，而應(yīng)用最多的則是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人自60年代初問世以來，經(jīng)過了40多年的發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，成為汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動化中主要的機電一體化設(shè)備。 ...

用機器人搬運重大金屬板材彎折加工

2012-04-01自從BSC公司意圖在預(yù)制鋼梁的幫助下使建筑業(yè)工業(yè)化以來，該公司就開始為其生產(chǎn)尋找一種集成的自動化解決方案。公司的目的就是要預(yù)制嚴絲合縫的建筑構(gòu)件，且以各種不同的形狀、大小及跨度。但至今為止，其難就在于如何將原材料折彎：金屬板長達六米，有五毫...

六軸機器人使塑料產(chǎn)品產(chǎn)量翻番

2012-04-01GeKu公司為Characteristix公司設(shè)計、安裝了一套新的生產(chǎn)單元。借助于ABB的六軸IRB 140機器人，可以在18～20s內(nèi)完成30個模塑件的圖案轉(zhuǎn)印和澆口切除操作，從而使生產(chǎn)效率提高了100%以上。 如果你住在英國或歐洲其...

焊接機器人焊接鉸接架

2012-04-01一、概述 山東臨沂工程機械股份有限公司引進了奧地利I GM 公司生產(chǎn)的全關(guān)節(jié)、電驅(qū)動焊接機器人，它由機械臂、控制柜、焊接電源、編程器、變位機、供氣系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)等組成。在安裝調(diào)試完畢后，公司決定在裝載機鉸接架(見圖1) 上進行焊接試驗，...

智能機器人實現(xiàn)產(chǎn)品自動化包裝搬運

2012-04-01機器人不斷增長的精確性向全球企業(yè)證明了機器人可以提供更加富有吸引力的產(chǎn)品包裝。在過去，保守人士認為，應(yīng)用機器人意味著昂貴的投資和生產(chǎn)的不確定性。但是，隨著成本的壓力持續(xù)增加，生產(chǎn)企業(yè)開始轉(zhuǎn)而運用機器人，以自動化工序完成一些最為費時耗力的生產(chǎn)...

機器人機械手的伺服控制

2012-04-011 引言 成型機專用機械手在市場上按照驅(qū)動類型主要分為兩種類型：一種是氣動元件驅(qū)動比較單純的作低速點對點的運動控制的低端的機械手；另一種就是需要采用高性能伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動元件的高速精確定位高性能機械手。本文論述的是第二種機電伺服控制機械...

機器人的自動焊接

2012-04-01----機器人對焊接電源的以太網(wǎng)控制技術(shù) 焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電...

以機器視覺為揀選機器人

2012-04-0120多年來，機器視覺的開創(chuàng)者們一直在預(yù)測什么時候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機械手。也就是說利用機器視覺導(dǎo)向的機械手，確定零件在一個零件箱內(nèi)或容器內(nèi)的位置，然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個零件。 早期開發(fā)這一技術(shù)的人們認為，...

電弧噴涂機器人在機械再制造中的應(yīng)用

2012-04-01引 言 裝備再制造工程是節(jié)約資源，保護環(huán)境，舊裝備升級改造和為新裝備積累經(jīng)驗的有效途徑，是維修工程、表面工程的繼承、發(fā)展和深化，也是其理論化和系統(tǒng)化，是創(chuàng)建節(jié)約型社會、建設(shè)循環(huán)經(jīng)濟、堅持可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要技術(shù)途徑。 由于現(xiàn)代戰(zhàn)爭空...

自攀爬幕墻清洗機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

2012-04-011、引言 隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，高層建筑幕墻自動化清洗成為可能。"復(fù)雜弧面幕墻清洗機器人開發(fā)"為863計劃資助項目，機器人設(shè)計任務(wù)是清洗位于北京長安街的國家大劇院金屬和玻璃頂棚。該劇院地處北京市中心，必將成為北京的標志性建筑之一，加之北...

機器人焊接系統(tǒng)離線編程

2012-04-011 引言 隨著國內(nèi)航天事業(yè)飛速發(fā)展、國際衛(wèi)星發(fā)射市場競爭日趨激烈，對發(fā)動機的生產(chǎn)周期、制造成本，提出了更高的要求。為了適應(yīng)這種形勢，設(shè)法提高焊接接頭質(zhì)量及焊接接頭質(zhì)量的穩(wěn)定性，保證生產(chǎn)周期己成為當務(wù)之急二機器人焊接系統(tǒng)的柔性優(yōu)勢正是解決...