ABB機(jī)器人檢查軸1,2和3限位開關(guān)

發(fā)布日期：2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽：11164

機(jī)器人機(jī)械手的維修   

檢查軸1,2和3的限位開關(guān)

下圖標(biāo)出了軸 1 的限位開關(guān)

A　　軸 1 的限位開關(guān)

B　　凸

C　　輪的螺栓

D　　保護(hù)片

E　　外圈

F　　外圈瑣

下圖標(biāo)出了軸 2 的限位開關(guān)

A 　　軸 2 的限位開關(guān)             

B　　凸輪

C　　凸輪的螺栓                 

E　　外圈

F　　外圈瑣

下圖標(biāo)出軸 3 的限位開關(guān)   

   

A 　　軸 3 的限位開關(guān) 

B　　凸輪

C　　凸輪的螺栓

E　　外圈

F　　外圈瑣

所需設(shè)備

  設(shè)備  

   序列號  

      　說明 

軸 1 限位開關(guān)

3HAC 15715-1

檢測到有損壞時換掉

軸 2 限位開關(guān)

3HAC 16418-1

檢測到有損壞時換掉

軸 3 限位開關(guān)

3HAC 16417-1 

檢測到有損壞時換掉

標(biāo)準(zhǔn)工具

3HAC 15571-1 

如有需要其它工具,會特別指出   

下面詳細(xì)說明如何檢查軸 1,2 和 3 的限位開關(guān)
　　•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　　•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　　•當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時，要固定低處的手臂.

步驟

                                  動作

說明

 1

檢查限位開關(guān):檢查滾筒是否可以輕松轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動是否自如

 2

檢查外圈是否牢固地被螺栓鎖緊

 3

檢查凸輪:1,檢查滾筒是否在凸輪上留下壓痕 2,凸輪是否清潔,如果有雜質(zhì),請擦去 3,檢查凸輪的定位螺栓是否松動或移位

 4

檢查軸 1 的保護(hù)片.1,檢查是否三片都沒有松動,并且沒有損壞,變形.2,檢查保護(hù)片里面的區(qū)域內(nèi)是否夠清潔,一面影響限位開關(guān)的功能

 5

如果發(fā)現(xiàn)任何損壞,請立即更換限位開關(guān)

 

更多相關(guān)信息