桁架式上下料機(jī)器人的振動(dòng)盤(pán)送料系統(tǒng)

　　一些形狀簡(jiǎn)單、加工節(jié)拍很短的小工件，蘭生公司采用桁架式機(jī)器人服務(wù)于切削單元機(jī)床的自動(dòng)上下料�？刹捎谜駝�(dòng)盤(pán)的方式對(duì)工件進(jìn)行排序和工件狀態(tài)的選擇，通過(guò)由專(zhuān)用的料道或者由油缸或者汽缸帶動(dòng)的機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)上下料。因此就不必花人工事先把零件擺好，振動(dòng)盤(pán)就可以把倒入料倉(cāng)的雜亂無(wú)序的工件，自動(dòng)排序和送料，大大提高了材料準(zhǔn)備的效率，并縮短了工件的裝卸時(shí)間。

　　振動(dòng)盤(pán)是一種自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備。它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來(lái)，配合自動(dòng)組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來(lái)成為完整的一個(gè)產(chǎn)品，或者配合自動(dòng)加工機(jī)械完成對(duì)工件的加工。 

　　振動(dòng)盤(pán)料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置。 其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。因此，可以把它配置作為機(jī)械零部件切削機(jī)床上下料機(jī)器人的送料系統(tǒng)。