盤類工件車削加工的上下料機器人

　　蘭生的揚州外資客戶從事類似軸承外殼這樣盤類工件的外圓加工。因為加工節(jié)拍快，操作工十分吃力，因而不能保證工效。企業(yè)老板迫切希望蘭生公司提供機器人作業(yè)方案。

　　集成技師到考察了客戶車間現(xiàn)場，看到這個工廠采用的是一臺車床有兩個加工主軸的(雙頭)數(shù)控車床，同時這個工件的外圓必須一次加工完成的情況，所以不能把工件直接裝夾上卡盤上等一些特殊情況。因此在集成的設(shè)計上，采用了FANUC的六軸關(guān)節(jié)機器人，同時還專門設(shè)計雙氣動抓手，以及工件 輔助的夾具、料架(托盤)，這樣機器人就可以在車削過程中同時完成兩個工件的送料、機床卡盤裝卸以及輔助工裝的裝夾等多道工序間的上下料作業(yè)。

　　這個企業(yè)的制造部黃經(jīng)理說，由于機器人使用，使管理工作變得十分輕松。由于加工節(jié)奏快，而且工序多，這樣工人長時間工作，會十分疲勞，容易發(fā)生 工傷。同時，人手跟不上機器人機械手的速度，往往造成待機，機床的產(chǎn)能不能得以充分發(fā)揮，機床的利用率不高，對工廠帶來不小損失。機械手功效超過了人手， 安全可靠，還保證了產(chǎn)品加工的質(zhì)量，所以，工廠從人手向機械手的加工方式轉(zhuǎn)型，受益匪淺，不但領(lǐng)導(dǎo)贊賞，同時也得到工人認(rèn)可。