盤(pán)類工件車(chē)削加工的上下料機(jī)器人

　　蘭生的揚(yáng)州外資客戶從事類似軸承外殼這樣盤(pán)類工件的外圓加工。因?yàn)榧庸す?jié)拍快，操作工十分吃力，因而不能保證工效。企業(yè)老板迫切希望蘭生公司提供機(jī)器人作業(yè)方案。

　　集成技師到考察了客戶車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)，看到這個(gè)工廠采用的是一臺(tái)車(chē)床有兩個(gè)加工主軸的(雙頭)數(shù)控車(chē)床，同時(shí)這個(gè)工件的外圓必須一次加工完成的情況，所以不能把工件直接裝夾上卡盤(pán)上等一些特殊情況。因此在集成的設(shè)計(jì)上，采用了FANUC的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，同時(shí)還專門(mén)設(shè)計(jì)雙氣動(dòng)抓手，以及工件 輔助的夾具、料架(托盤(pán))，這樣機(jī)器人就可以在車(chē)削過(guò)程中同時(shí)完成兩個(gè)工件的送料、機(jī)床卡盤(pán)裝卸以及輔助工裝的裝夾等多道工序間的上下料作業(yè)。

　　這個(gè)企業(yè)的制造部黃經(jīng)理說(shuō)，由于機(jī)器人使用，使管理工作變得十分輕松。由于加工節(jié)奏快，而且工序多，這樣工人長(zhǎng)時(shí)間工作，會(huì)十分疲勞，容易發(fā)生 工傷。同時(shí)，人手跟不上機(jī)器人機(jī)械手的速度，往往造成待機(jī)，機(jī)床的產(chǎn)能不能得以充分發(fā)揮，機(jī)床的利用率不高，對(duì)工廠帶來(lái)不小損失。機(jī)械手功效超過(guò)了人手， 安全可靠，還保證了產(chǎn)品加工的質(zhì)量，所以，工廠從人手向機(jī)械手的加工方式轉(zhuǎn)型，受益匪淺，不但領(lǐng)導(dǎo)贊賞，同時(shí)也得到工人認(rèn)可。