鈑金件單機(jī)沖壓加工上下料機(jī)器人

　　蘭生在江蘇的一個(gè)客戶，采用沖床加工電視機(jī)的鈑金件。為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間，蘭生公司與德國KUKA機(jī)器人公司指定集成商共同合作，為客戶完成了能夠提供沖壓線的自動(dòng)化生產(chǎn)項(xiàng)目。 

　　蘭生公司與德國KUKA機(jī)器人公司指定集成商為客戶采用ABB拆垛機(jī)器人作為壓機(jī)間輸送設(shè)備。ABB的拆垛機(jī)器人該系統(tǒng)整合了先進(jìn)的Doppin機(jī)械手和機(jī)器人系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)沖壓線的自動(dòng)化生產(chǎn)。ABB拆垛機(jī)器人尤其適合扁平板料的分離以及沖壓線首臺(tái)壓機(jī)的上料。  

　　任何拆垛機(jī)器人均可選配適合鋁板或非磁性板料的專用分離裝置，還可增設(shè)視覺系統(tǒng)以判斷料垛在托盤上的方向。  

　　以高柔性生產(chǎn)為導(dǎo)向，表現(xiàn)在：生產(chǎn)轉(zhuǎn)換更快捷、可反向/逆向生產(chǎn)或?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線拆分、可實(shí)現(xiàn)多級(jí)操作，高成本效益解決方案。 

　　蘭生公司沖壓柔性生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下：

（一）、選用的機(jī)器人：  

　　瑞士ABB IRB7600、IRB6650S工業(yè)機(jī)器人。ABB大功率機(jī)器人系列開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，該機(jī)器人有多種版本，最大承重能力高達(dá)650kg。 IRB7600適合用于各行業(yè)重載場合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及卓越的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽(yù)日隆。  

　　IRB6650S是大功率機(jī)器人系列中的一種支架安裝型機(jī)器人，具有獨(dú)特的工作空間。IRB6650S機(jī)器人可作垂直或水平直線運(yùn)動(dòng)，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機(jī)器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。  

（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：  

1、機(jī)器人變位機(jī)，導(dǎo)軌  

2、沖壓端拾器  

3、外軸  

4、沖壓自動(dòng)化軟件：RobotPress同步軟件、StampWare、StampMaster(SMS2)  

5、物料倉  

6、上下料輸送裝置  

7、控制器  

8、電氣柜  

9、視覺系統(tǒng)（可選用） 

10、安全圍欄及安全門

      這個(gè)項(xiàng)目的交付，為客戶沖床單機(jī)沖壓實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化加工包括送料、下料，雖然成品仍然除采用人工，但機(jī)器人替代了人工上下料，保證了節(jié)拍，提高了工效，工人由此減少了3/5,因此，得到了客戶的肯定。